目前，机械人行业上逛焦点零部件根基由国际机械人厂商巨头所垄断，国产代表性企业有绿的谐波、双环传动、紫光国微等，软件系统代表性企业有科大讯飞、天准科技、云从科技等；财产链中逛工业机械人代表性企业包罗埃斯顿、新松机械人、拓斯达等，办事机械人代表性企业包罗科沃斯、天智航、石头科技等；下逛工业机械人系统集成代表性企业包罗瑞松科技、江苏北人等，机械人终端使用场景丰硕、企业数量浩繁。

　　跟着伺服电机取谐波减速器国产替代加深，需求端放量，工业机械人中低端市场将强劲增加，中高端市场国产物牌手艺冲破占更多份额，市场规模快速增加。同时，手艺成长鞭策办事机械人需求增加，市场高速增加并逐步打开，中国办事机械人即将进入启动期，将来市场将持续扩大。全体来看，前瞻估计将来几年，我国机械人行业将连结高速增加趋向，2024-2029年，机械人市场规模年复合增加率约为21%，到2029年，机械人市场规模无望跨越4100亿元。

　　按照国度统计局供给的数据来看，2021年是中国办事机械人财产迸发式增加的一年，全年产量达到921。44万台，同比增加48%；2023年办事机械人产量累计增加23。3%；2024年1-11月，办事机械人产量累计同比增加17%。全体来看，近年来中国办事机械人财产正在迅猛成长。

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　　我国出产制制智能化升级的需求日益凸显，工业机械人的市场需求兴旺，是全球第一大工业机械人使用市场。中国办事机械人财产成长起步较美国、日本等国度相对较晚，但受生齿老龄化等要素影响，近年来市场规模不竭扩大。总体来看，中国机械人行业的市场规模总体呈现高速增加的态势，2023年全体规模跨越1300亿元，同比增加19。6%。

　　机械人财产链次要为焦点零部件和软件系统开辟，此中焦点零部件包罗伺服系统、减速器、节制器、AI芯片、传感器等，软件系统包罗人工智能、SLAM、操做系统等；中逛是机械人零件制制，包罗工业机械人、办事机械人；财产链下逛次要面向终端用户及市场使用，此中，工业机械人下逛是基于终端行业特定需求的工业机械人系统集成，次要用于实现焊接、拆卸、检测、搬运、喷涂等工艺或功能；行业使用次要是汽车、电子等对从动化、智能化需求高的终端行业对工业机械人的使用；办事机械人下逛则为教育、文娱、医疗、洁净、安防、餐饮、消防等使用场景用户以及小我消费者。

　　按照国度市场监视办理总局和国度尺度化办理委员会于2020年11月19日发布的《机械人分类》(GB/T 39405-2020)中的分类，按机械人的使用范畴进行分类，机械人可分为工业机械人、小我/家用办事机械人、特种机械人和其他使用范畴机械人。

　　2017年，中国消息通信研究院、IDC国际数据集团和英特尔配合发布了《人工智能时代的机械人3。0重生态》，别离称之为机械人1。0、机械人2。0、机械人3。0。2019年，英特尔结合多家企业对外发布《机械人4。0》(以下简称《》)，并做出预测——机械人将正在2020年进入4。0时代。按照《》所定义的，进入4。0时代，机械人的云端大脑将被分布正在从云到端的各个处所，将充实操纵边缘计较去供给更高性价比的办事，把要完成使命的回忆场景的只是和常识很好的组合起来，实现规模化摆设。

　　机械人财产的合作款式中，各细分范畴呈现出多元化的合作态势。工业机械人范畴，新松机械人、埃斯顿等企业聚焦工业出产优化，提拔效率取精度，凭仗手艺堆集占领大部门市场份额；小我/家用办事机械人方面，石头科技等企业不竭推出新产物，拓展市场鸿沟；公共办事机械人范畴，大疆、地平线等企业操纵手艺劣势，正在航拍、帮力聪慧城市扶植；特种机械人范畴，安翰医疗、中信沉工等企业针对特定行业需求，开辟适配产物，保障功课平安取效率。全体来看，各派系企业凭手艺、定位取立异能力，正在各自范畴深耕，鞭策中国机械人财产向多样化、智能化成长，建立财产生态系统。

　　工业机械人市场的成长次要得益于中国制制业的升级和从动化需求的添加，特别是正在汽车制制、电子电气、金属加工等行业。按照IFR数据，2023年中国工业机械人年度安拆量27。63万台，同比下降5%；2018-2023年工业机械人安拆量年复合增加率达12%。

　　从机械人存续/正在业企业分布地区看，截至2024年12月19日，拥无机器人制制企业数量最多为2371家，其次为广东省、江苏省、浙江省、安徽省和省等。

　　按照国际尺度化组织(ISO)ISO8373-2021的定义，工业机械人是从动节制、可从头编程的多用处机械手，可正在三个或更多轴上编程，可固定正在恰当或固定正在挪动平台上，用于工业中的从动化使用。按照IFR(国际机械人结合会)对于办事机械人的定义为：办事机械人是一种半自从或全自从工做的机械人，它能完成无益于人类健康的办事工做，但不包罗处置出产的设备。

　　目前，我国工业机械人企业不竭提超出跨越产程度，来提高产能，2021年以来，跟着我国率先从疫情中苏醒，工业机械人送来国内市场取国际市场的双厚利好；2023年，我国工业机械人产量42。95万台；2024年1-11月，我国工业机械人累计出产48。39万台，累计同比增加11%。

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　　近年来，采纳了一系列政策办法来支撑机械人行业的成长，好比支撑机械人手艺的研发和使用，支撑机械人行业成长的投资和融资政策，以及鼎力成长机械人新兴财产的政策办法等。这些政策办法有帮于推进机械人行业的成长，相关的政策律例及次要内容如下表所示！